ट्रैक्टर ट्रांसमिशन प्रणाली के माध्यम से आंतरिक दहन इंजन की शक्ति से चला सकते हैं, ताकि ड्राइविंग व्हील ड्राइविंग टॉर्क एमके प्राप्त करने के लिए, टायर पैटर्न के माध्यम से ड्राइविंग टोक़ प्राप्त करने के लिए ड्राइविंग व्हील और टायर सतह को जमीन पर छोटे, पिछड़े क्षैतिज बल (स्पर्शीय बल), और एक ही ड्राइविंग बल के लिए जमीन, क्षैतिज प्रतिक्रिया बल पीके की विपरीत दिशा, यह पीके प्रतिक्रिया बल प्रेरक शक्ति है जो ट्रैक्टर को आगे बढ़ाती है (जिसे फीडिंग फोर्स भी कहा जाता है)। जब ड्राइविंग फोर्स पीके सामने और पीछे के पहियों के रोलिंग रेजिस्टेंस और फार्म के उपकरणों के कर्षण प्रतिरोध को दूर करने के लिए पर्याप्त है, तो ट्रैक्टर आगे बढ़ेगा।
यदि ड्राइविंग व्हील जमीन पर खंडित है, यानी, ड्राइविंग फोर्स पीके शून्य के बराबर है, ड्राइविंग व्हील केवल सीटू में निष्क्रिय हो सकता है, और ट्रैक्टर नहीं चल सकता है; यदि रोलिंग प्रतिरोध और कर्षण प्रतिरोध का योग ड्राइविंग फोर्स पीके से अधिक है, तो ट्रैक्टर नहीं चल सकता है। इस प्रकार यह देखा जा सकता है कि पहिया ट्रैक्टर चल ड्राइविंग टोक़ ड्राइविंग व्हील और जमीन के बीच बातचीत से महसूस किया जाता है, और ड्राइविंग बल रोलिंग प्रतिरोध और कर्षण प्रतिरोध के योग से अधिक होना चाहिए।